久伍龙门架生产厂家，重型直坐标机械手，龙门码垛机，重型三轴龙门机械手厂家

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。久五机器人研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度领命，

X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

影响工作平稳性的因素：

除了结构刚性和抗震性等因 素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

重型龙门架模组具备多种优势：
1.是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);
2.是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;
3.是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4.是使用ABB伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。
5.是结构简单，易于维护。

龙门桁架机械手

★产品说明：

1.工具机加工取放作业

利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

2.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

3.IC取放整列

利用线性模组可移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

4.自动焊（点胶）锡作业

利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡（点胶）作业

5.大型LCD玻璃基板涂胶设备

使用龙门连接之设计方式，将胶*固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；