龙门架模组，龙门架滑台，三轴龙门模组

重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
重型龙门架模组改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，较大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续 出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。
重型龙门架模组具备多种优势：
1.是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);
2.是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;
3.是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4.是使用ABB伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高。
5.是结构简单，易于维护。
重型龙门架模组具有以下特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
8、可按客户要求非标定制各种运动平台。